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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种基于罗德里格斯参数的李群捷联惯导误差模型统一式-CN202211080154.7在审
发明人：李开龙;朱天高;常路宾;覃方君;李文魁;钱镭源;黄春福;车浩 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于罗德里格斯参数的李群捷联惯导误差模型统一式，包括：首先推导基于罗德里格斯参数和修正罗德里格斯参数的姿态更新方程，结合李群惯导误差模型，提出了基于罗德里格斯参数的李群捷联惯导误差模型统一式该模型可将基于欧拉角、四元数、罗德里格斯参数和修正罗德里格斯参数的李群捷联惯导误差模型表达成统一形式。基于罗德里格斯参数、修正罗德里格斯参数的李群捷联惯导误差模型和基于欧拉角、四元数的李群捷联惯导误差模型进行对比，通过实验比较四种模型的优劣，本发明改进现有文献对大失准条件下的组合导航模型研究的不足，该模型可在大失准条件下
一种基于德里参数李群捷联惯导误差模型统一

[发明专利]一种顾及SOCD空间异质性的克里格插值模型构建方法-CN201710345309.8有效
发明人：陈奕云;吴子豪;刘以;郭凯;胡家蒙;郭龙 -专利权人：武汉大学
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种顾及SOCD空间异质性的克里格插值模型构建方法，结合土地利用信息降低空间异质性和空间异常值对普通克里格法的影响，且根据不同的趋势项函数，所述克里格插值模型包括虚拟变量回归克里格法、均值中心化克里格法和中位数中心化克里格法
一种顾及土壤有机密度空间异质性里格模型

[发明专利]一种基于罗德里格矩阵的SINS与DVL标定方法及系统-CN202111515921.8在审
发明人：王奥迪;可伟;王宁;马西保 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明的基于罗德里格矩阵的SINS与DVL标定方法及系统，通过构建所述SINS与DVL的安装偏差姿态罗德里格矩阵R；基于所述安装偏差姿态罗德里格矩阵R和测得的所述DVL坐标系下的对底速度V；基于所述DVL坐标系下的对底速度Vd和所述SINS系统下的速度Vb建立所述安装偏差姿态罗德里格矩阵R的最小二乘估计模型；根据所述最小二乘估计模型估计所述安装偏差姿态罗德里格矩阵R的矩阵参数，基于所述矩阵参数和所述安装偏差姿态罗德里格矩阵R计算得到所述安装偏差角，根据所述安装偏差角标定所述SINS与DVL
一种基于德里矩阵 sins dvl 标定方法系统

[发明专利]基于函数迭代积分的刚体姿态解算方法及系统-CN201810236436.9有效
发明人：武元新 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于函数迭代积分的刚体姿态解算方法及系统，包括：根据时间区间上的陀螺测量值，拟合出角速度的切比雪夫多项式函数；利用得到的角速度的切比雪夫多项式系数以及罗德里格向量积分方程，迭代计算罗德里格向量的切比雪夫多项式系数，并对每次迭代的结果按照预设的阶数进行多项式截断；根据得到的罗德里格向量的切比雪夫多项式系数以及对应的切比雪夫多项式计算得到罗德里格向量，以四元数的形式给出时间区间上的姿态变化。本发明基于函数迭代积分的技术，利用罗德里格向量，实现从陀螺测量快速重建姿态，在不显著降低计算精度的情况下提高计算速度。
基于函数积分刚体姿态方法系统

[发明专利]基于罗德里格矩阵的相机检校方法-CN202010028104.9在审
发明人：刘明河;贾波;孙新城;马泉池;韩玉成 -专利权人：通用技术集团工程设计有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明属于摄影测量领域，尤其涉及基于罗德里格矩阵的相机检校方法。其特征在于：1)基于罗德里格矩阵的检校外方位元素初值的获取；2)基于罗德里格矩阵的相机检校参数迭代平差解算。本发明采用一种基于罗德里格矩阵的相机检校方法，可以得到精度较高的检校初值，并有效的减少平差解算时迭代次数，并避免了应用三角函数计算姿态角的问题。
基于德里矩阵相机校方

[发明专利]一种基于函数迭代积分的刚体姿态解算方法-CN201710273489.3有效
发明人：武元新;郁文贤 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于函数迭代积分的刚体姿态解算方法，包括如下步骤：步骤1、根据时间区间上的陀螺测量值，拟合出角速度的多项式函数；步骤2、利用角速度的多项式拟合函数以及罗德里格向量积分方程，迭代计算罗德里格向量；步骤3、根据罗德里格向量的迭代结果，以四元数的形式给出时间区间上的姿态变化。
一种基于函数积分刚体姿态方法

[发明专利]一种从黑蔓雷公藤中提取里格酚B的方法-CN201510265210.8在审
发明人：刘东锋;杨成东 -专利权人：南京泽朗医药科技有限公司
申请日： 2015-05-22 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： C07J63/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种从黑蔓雷公藤中提取里格酚B的方法，该方法的步骤是：将干燥的黑蔓雷公藤的茎粉碎成大小均匀的粉末，过20~60目筛，将所得粗粉采用低温循环超声破壁复合溶剂萃取，萃取出带有残渣的里格酚B溶液，将其过滤，弃去滤渣，滤液减压浓缩至无醇味，浓缩液上聚酰胺层析柱，先用蒸馏水洗脱，再用50~80%的乙醇洗脱，收集乙醇洗脱液，薄层检识，合并含有里格酚B的流份，流份用乙酸乙酯和正丁醇的混合溶剂萃取，收集萃取液，回收溶剂，得里格酚B精品。
一种雷公藤提取里格方法

[外观设计]鞋柜（里格）-CN201930364965.2有效
发明人：朱梓航;吴铭轩 -专利权人：广东利华乐寓家具有限公司
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： 06-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：鞋柜（里格）。;2.本外观设计产品的用途：放置鞋子。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
鞋柜（里格）

[发明专利]一种使用Markov模型的同位置协同克里格的信息预测方法-CN200910198182.7无效
发明人：杜奕;张挺 -专利权人：上海第二工业大学
申请日： 2009-11-03 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： G06F17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种使用Markov模型的同位置协同克里格的信息预测方法来实现对于全局协同克里格方法的逼近。这种逼近基于Markov的屏蔽假设。根据Markov模型的屏蔽效应假设，对协同克里格方法可以进行逼近。而同位置协同克里格也可以根据Markov模型实现上述逼近。
一种使用 markov 模型位置协同里格信息预测方法

[发明专利]一种基于协同克里格法的地震局部速度数据的插值方法-CN201811113687.4在审
发明人：孙武亮;宋林;张林 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油物探技术研究院
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G01V1/30 文献下载
摘要：本发明公开一种基于协同克里格法的地震局部速度数据的插值方法，该方法在考虑至少两个对地震速度数据的影响因素的情况下，运用协同克里格方法，对地震测线中需要处理的区域的速度数据进行估算和插值，从而使得插值后的地震速度数据更能反映速度的分布趋势
一种基于协同里格地震局部速度数据方法

[发明专利]一种测量气井临界携液流量的方法-CN201410814216.1在审
发明人：韩兴刚;马海宾;李进步;冯朋鑫;徐文龙;王晓荣;王宪文;张春雨;赖海涛;高仕举 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2014-12-23 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本发明测量气井临界携液流量的方法，通过引用动能因子结合苏里格气田实际生产数据确定临界携液流量公式，为确定苏里格气田临界携液流量提供了一种更简便可靠的方法。该方法原理可靠，与现有临界携液流量模型相比，该方法更加符合苏里格气田实际情况。
一种测量气井临界流量方法

[发明专利]基于随机森林—普通克里格法的土壤有机碳含量预测方法-CN201811491043.9在审
发明人：姚雄;余坤勇;刘健;邓洋波;赖壮杰 -专利权人：福建农林大学
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本发明涉及基于随机森林—普通克里格法的土壤有机碳含量预测方法。首先、对土壤样品有机碳进行测定；其次、对环境因子进行提取并筛选与土壤有机碳含量相关的环境因子；最后、基于随机森林—普通克里格模型和相关环境因子对土壤有机碳含量的空间分布进行预测。
土壤有机碳环境因子随机森林含量预测格法空间分布空间预测土壤样品有机碳地形筛选植被气候预测

[发明专利]一种基于罗德里格矩阵的光学影像与地面激光点云配准方法-CN202111589953.2在审
发明人：刘明河;马泉池;韩玉成;彭鹏 -专利权人：通用技术集团工程设计有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明属于摄影测量领域，尤其涉及航测点云数据拼接方法，其特征在于：1)基于罗德里格矩阵进行光学影像与地面激光点云配准。本发明采用一种基于罗德里格矩阵的配准方法，其特征在于有条件多次迭代求解权pi，从而优化求解配准参数。2)基于罗德里格矩阵给定合理限定条件多次迭代求解权pi，获得满足一定条件的权pi，进行配准参数逐步优化，求解姿态角
一种基于德里矩阵光学影像地面激光点云配准方法

[发明专利]一种基于地统计空间分析理论的供水管网无监测节点压力确定方法-CN201310644630.8有效
发明人：龙天渝;王海娟;杜坤;刘佳;常丽娟;周德柱;肖星;赵广 -专利权人：重庆大学
申请日： 2013-12-05 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于地统计空间分析理论的供水管网无监测节点压力确定方法，选取供水管网水源泵站节点及其它带有压力监测设备的节点的压力作为已知压力，然后基于已知节点压力采用泛克里格插值法对无监测节点压力进行插值计算，从而得到供水管网无监测点的节点压力；插值计算时，用节点间压力的相对变化替代泛克里格插值法中的欧氏距离。本发明采用泛克里格插值法，结合管网特性，用相对压力变化替代欧氏距离，采用供水管网的设计参数计算压力的相对变化，选取适合供水管网水力特性的变异函数模型，对供水管网无监测点的节点压力进行计算和预测，计算精度高
一种基于统计空间分析理论供水管网监测节点压力确定方法

[发明专利]一种基于修正罗德里格斯参数的无奇异传递对准方法-CN202211518553.7有效
发明人：徐庚;胡军 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种基于修正罗德里格斯参数的无奇异传递对准方法，涉及捷联惯性导航系统的初始对准技术领域。本发明是为了解决现有的惯性导航系统传递对准方法不能同时实现对杆臂误差的有效估计以及保证对准模型的无奇异性的问题。本发明对子惯性导航系统的姿态矩阵进行链式分解，从中提取出未知姿态矩阵；充分考虑主、子惯性导航系统之间存在的杆臂误差，利用主、子惯性导航系统输出的角速度测量值和比力测量值构建传递对准模型；采用修正罗德里格斯参数等价表示未知姿态矩阵，在保证模型无奇异的同时，降低模型维数；采用基本的扩展卡尔曼滤波进行状态估计，利用估计出的修正罗德里格斯参数和误差角计算相关姿态矩阵，完成传递对准。
一种基于修正德里参数奇异传递对准方法

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